警報(bào)編號(hào)/警報(bào)名稱(chēng)： | 原因 | 確認(rèn)方法 | 處理措施 |
A.911： 振動(dòng) | 檢出電機(jī)動(dòng)作中的異常 振動(dòng) | 確認(rèn)電機(jī)的異常聲音和運(yùn)行時(shí)的速 度、轉(zhuǎn)矩波形。 | 降低電機(jī)速度。或通過(guò)單參數(shù)調(diào)諧 等降低伺服增益。 |
轉(zhuǎn)動(dòng)慣量比（Pn103） 的值比實(shí)際值大或進(jìn)行 了大的變動(dòng)。 | 確認(rèn)轉(zhuǎn)動(dòng)慣量比 | 正確地設(shè)定轉(zhuǎn)動(dòng)慣量比（Pn103）。 |
