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安川Σ-7系列AC伺服報(bào)警A.C20

警報(bào)編號(hào)/警報(bào)名稱：

原因

確認(rèn)方法

處理措施

A.C20：

相位錯(cuò)誤檢出

線性編碼器信號(hào)電平低

確認(rèn)線性編碼器信號(hào)的電壓

微調(diào)光柵尺讀數(shù)頭的安裝?；?/span>

更換線性編碼器。

線性編碼器正計(jì)數(shù)方向和

電機(jī)轉(zhuǎn)子的正方向不符

確認(rèn)Pn080 = n.