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安川Σ-7系列AC伺服報警A.C21

警報編號/警報名稱：

原因確認方法處理措施

A.C21：

磁極傳感器故障

磁極傳感器外露在電機定子外部

確認磁極傳感器重新安裝電機轉(zhuǎn)子或定子

線性編碼器光柵尺節(jié)距（Pn282）設定值錯誤

確認線性編碼器光柵尺節(jié)距（Pn282）。

確認線性編碼器規(guī)格，正確設定數(shù)值。

磁極傳感器的接線不正確確認磁極傳感器的接線修正磁極傳感器的接線
磁極傳感器故障-更換磁極傳感器