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安川Σ-7系列AC伺服報(bào)警A.C91

警報(bào)編號(hào)/警報(bào)名稱(chēng):

原因確認(rèn)方法處理措施

A.C91

編碼器通信位置數(shù)據(jù)加速度異常

編碼器電纜是否被夾住,包層損壞,信號(hào)線(xiàn)受到干

確認(rèn)編碼器用電纜和連接器的狀態(tài)。

確認(rèn)編碼器電纜的鋪設(shè)是否有問(wèn)題。

確認(rèn)編碼器電纜是否與大電流電線(xiàn)捆在一起或者相距過(guò)近

確認(rèn)編碼器用電纜的設(shè)置狀態(tài)。

將編碼器電纜鋪設(shè)在不會(huì)遭受浪涌電壓的位置。

FG 的電位因電機(jī)側(cè)設(shè)備(焊機(jī)等)的影響而產(chǎn)生變動(dòng)

確認(rèn)編碼器用電纜的設(shè)置狀態(tài)。

將機(jī)器接地,阻止向編碼器側(cè)FG 的分流。